Un convenio es un acuerdo voluntario entre el ayuntamiento y otra entidad, ya sea pública (como otra administración, una empresa pública) o privada (como una asociación, una fundación o una empresa). A diferencia de los contratos, que tienen un fin oneroso (el ayuntamiento obtiene un servicio/obra a cambio del pago), los convenios suelen tener un propósito de colaboración mutua para alcanzar un objetivo de interés público.

Suelen especificar el objeto del acuerdo, las obligaciones de cada una de las partes, los recursos que se aportan (económicos, humanos o materiales), el plazo de vigencia y los mecanismos de seguimiento y resolución de conflictos.